对于新宝减速机的结构特征和齿轮的荷载特性，应当普遍选用硬齿面齿轮。得到硬齿面齿轮的热处理工艺许多，如表面淬火，总体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应依据新宝减速机的特征考虑选定。

常见的表面淬火方法有感应淬火和火苗淬火两种。表面淬火的淬硬层包含齿根底端时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量浓度约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

渗碳淬火齿轮具备相对大的承载力，但必须使用精加工工序(磨齿)来清除热处理形变，以确保精度。渗碳淬火齿轮常见渗氮前碳的质量浓度为0.2%~0.3%的碳素钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若小于57HRC时，齿面强度明显降低，高过62HRC时则脆性提升。

新宝减速机轮齿芯部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐减少，而有效渗氮深层要求为表面至深层应逐渐减少，而有效渗氮深层要求为表面至硬度52.5HRC处深层。

渗碳淬火在轮齿弯折疲劳极限层面的功效除使芯部硬度有所提高外，还在于有表面的残留压应力，它可让轮齿大拉应力区域应力减小。因而磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时应用留磨量滚刀。

新宝减速机选用渗氮可确保轮齿在形变小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后能不再进行精加工，提升了承载力。这对不易磨齿的内齿轮而言，具有特殊意义。

当大、小齿轮均是软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当二轮均是硬齿面且硬度较大时，则取二轮硬度相同。选择好的减速器材料，有益于提升新宝减速机的承载力及使用期限。