齿轮减速机：是年代较久远的减速机，早在80年代，现已广泛使用于机械行业。其优势是价格便宜，制造工艺简略，缺陷是：属软齿轮减速机，不耐磨，简单磨损。

蜗轮蜗杆减速机：来自意大利，在2005-2014年之前，是全球销量较高的减速机。其优势是体积小，可多方位装置，使用广泛，传动比大。缺陷是：属软齿轮减速机，不耐磨，简单磨损。

行星减速机行星减速机现在是精密度较高的减速机，一般使用于机器人，机械手等高要求自动化设备上。其优势是精密度高，质量好，耐磨。缺陷是：价格昂贵，传动比小，大功率机械用不上。

直交轴减速机这款减速机也称为小型减速机是功率较小的减速机，减速机跟电机在生产时现已连为一体，是功率较小，传动比小的减速机。在轻工业机械上面使用。

硬齿面减速机这款减速机是市场上较耐磨的减速机，传动齿轮悉数用抗压耐磨原料制造，业内称这款减速机为O维修减速机，基本上不会有毛病呈现。缺陷是：只要立式，卧式装置，使用规模有局限性。

双曲面减速机这款减速机是依据蜗轮蜗杆减速机改造而成，是新款减速机，2014年上市，现在市面上很少，许多企业也不知道有这款减速机的存在。此款减速机包含了蜗轮蜗杆减速机一切的优势，一起在齿轮专配是，解决了蜗轮蜗杆减速机，漏油，磨损，等问题。